Venite exultemus. An invitation to adore and serve God, and to hear his voice. Praise of a canticle for David himself.

[1] Laus cantici ipsi David. Venite, exsultemus Domino; jubilemus Deo salutari nostro; [2] praeoccupemus faciem ejus in confessione, et in psalmis jubilemus ei : [3] quoniam Deus magnus Dominus, et rex magnus super omnes deos; [4] quia in manu ejus sunt omnes fines terrae, et altitudines montium ipsius sunt; [5] quoniam ipsius est mare, et ipse fecit illud, et siccam manus ejus formaverunt.

[6] Venite, adoremus, et procidamus, et ploremus ante Dominum qui fecit nos; [7] quia ipse est Dominus Deus noster, et nos populus pascuae ejus, et oves manus ejus. [8] Hodie si vocem ejus audieritis, nolite obdurare corda vestra [9] sicut in irritatione, secundum diem tentationis in deserto, ubi tentaverunt me patres vestri, probaverunt me, et viderunt opera mea. [10] Quadraginta annis offensus fui generationi illi; et dixi : Semper hi errant corde.

[11] Et isti non cognoverunt vias meas : ut juravi in ira mea : Si introibunt in requiem meam.