Judica me, Domine. David's prayer to God in his distress, to be delivered, that he may come to worship him in his tabernacle.

 1 In finem. Psalmus David. Judica me, Domine, quoniam ego in innocentia mea ingressus sum, et in Domino sperans non infirmabor.  2 Proba me, Domine, et tenta me; ure renes meos et cor meum.  3 Quoniam misericordia tua ante oculos meos est, et complacui in veritate tua.  4 Non sedi cum concilio vanitatis, et cum iniqua gerentibus non introibo.  5 Odivi ecclesiam malignantium, et cum impiis non sedebo.

 6 Lavabo inter innocentes manus meas, et circumdabo altare tuum, Domine;  7 ut audiam vocem laudis, et enarrem universa mirabilia tua.  8 Domine, dilexi decorem domus tuae, et locum habitationis gloriae tuae.  9 Ne perdas cum impiis, Deus, animam meam, et cum viris sanguinum vitam meam;  10 in quorum manibus iniquitates sunt, dextera eorum repleta est muneribus.

 11 Ego autem in innocentia mea ingressus sum; redime me, et miserere mei.  12 Pes meus stetit in directo; in ecclesiis benedicam te, Domine.